1762 – 2002 Ο ιστορικός Πύργος πιθανολογείτε ότι θεμελιώθηκε το έτος 1762 από τον Πιέρο Μαυρομιχάλη (πατέρα του Πετρόμπεη) και αποτέλεσε την πρώτη κατοικία του Πετρόμπεη Μαυρομιχάλη, ηγεμόνα της Μάνης και πρωτεργάτη της Εθνικής Παλιγγενεσίας του 1821. Το πέτρινο πυργόσπιτο αναφέρεται επίσης ιστορικά ως «συσσίτιο», διότι ο Πετρόμπεης, σε συνέχεια και της ανέγερσης του «Παλατιού», το διέθετε στους οπλαρχηγούς του ως τόπο διαμονής και σίτισης. Στο κτίριο διέμεναν οι απόγονοι του Πετρόμπεη μέχρι και τα μέσα του περασμένου αιώνα όπου και εγκαταλείφθηκε με αποτέλεσμα την ερήμωσή του και την τελική του κατάρρευση. Το Υπουργείο Πολιτισμού με νόμο ανακήρυξε το πυργόσπιτο ως διατηρητέο κτίριο μοναδικής ιστορικής κληρονομιάς.

2002 – 2007 Το έτος 2002 το ερειπωμένο κτίσμα, πέρασε στην ιδιοκτησία του Δημήτρη Α. Παρπαϊρη. Την αναστύλωση του κτίσματος ανέλαβε το αρχιτεκτονικό γραφείο Παρπαϊρης &Συνεργάτες. Η αποκατάσταση ξεκίνησε το 2005 και πραγματοποιήθηκε με σεβασμό στην ιστορικότητα και αρχιτεκτονική ιδιαιτερότητα του κτιρίου. Οι αρχιτέκτονες – καθηγητές Δρ. Απόστολος Δ. Παρπαϊρης και Δρ. Αικατερίνη Α. Παρπαϊρη με μεγάλη εμπειρία και ιδιαίτερη τεχνογνωσία σε σύνθετων διατηρητέων κτισμάτων και οικισμών, κατάφεραν με υπομονή και προσήλωση, χωρίς αρχιτεκτονικούς ακροβατισμούς, να αποκαταστήσουν τον πυργόσπιτο στην αρχική του μορφή. Την εσωτερική διακόσμηση του κτιρίου επιμελήθηκε η κα. Αρετή Παπαθανασίου – Παρπαϊρη. Η συνολική αναστύλωση και αποκατάσταση του πυργόσπυτου ολοκληρώθηκε το καλοκαίρι του 2007 προς τιμήν της ηρωικής οικογένειας των Μαυρομιχαλαίων. Ο ανακαινισμένος πλέον Πύργος λειτουργεί σήμερα ως ξενοδοχείο Α’ Τάξης (4 αστέρων). 

Το Μαυρομιχάλαι προσφέρει στους επισκέπτες του, ένα συνδυασμό σύγχρονης πολυτέλειας και παραδοσιακής μανιάτικης αισθητικής. Η αρχιτεκτονική των δωματίων αντικατοπτρίζει τη λιτότητα της μανιάτικης αρχιτεκτονικής παράδοσης, η οποία βασίζεται στην πέτρα και το ξύλο. Το Μαυρομιχάλαι διαθέτει 6 υπνοδωμάτια, όλα με ανεμπόδιστη θέα στη θάλασσα και τον γραφικό κόλπο του Λιμενίου: